Senin, 11 November 2019

Algoritma Dijkstra dan Greedy


Algoritma Dijkstra sesuai dengan penemunya  Edsger Dijkstra, adalah sebuah algoritma yang dipakai dalam memecahkan masalah jarak terpendek untuk sebuah graf berarah. Algoritma ini dipublikasikan pada tahun 1959 dalam jurnal Numerische Mathematik yang berjudul “A Note on Two Problems in Connexion with Graphs”. Permasalahan rute terpendek dari sebuah titik ke titik akhir lain adalah sebuah masalah optimasi yang banyak digunakan untuk menguji sebuah algoritma yang diusulkan.  Permasalahan rute terpendek dianggap cukup baik untuk memperbaiki masalah optimasi, karena permasalahannya hanya menjumlahkan seluruh edge atau sisi yang dilalui namun memiliki banyak pilihan solusi.

Menurut Andrew Goldberg, seorang peneliti Microsoft Research Silicon Valley, mengatakan terdapat banyak alasan mengapa peneliti terus mempelajari masalah pencarian jalan terpendek, karena jalan terpendek adalah masalah optimasi yang relevan untuk berbagai macam aplikasi, seperti jaringan routing, game, desain sirkuit, dan pemetaan. Diskripsi matematis untuk grafik dapat diwakili G = {V. E}, yang berarti sebuah (Grafik = G) didefinisikan oleh satu set simpul (Vertex = V) dan (Edge = E).

Contoh, hitunglah jarak terdekat dari V1 ke V7 pada gambar berikut ini :



Hasil setiap stepnya dapat dilihat pada tabel berikut ini :


Dengan demikian jarak terpendek dari V1 ke V7 adalah 16 dengan jalur V1->V2->V3->V5->V6->V7

Flowchart algoritma Djikstra :

 


Jadi, algoritma Dijkstra ini bertujuan untuk menemukan jalur terpendek berdasarkan bobot terkecil dari satu titik ke titik lainnya. Misalnya titik mengambarkan gedung dan garis menggambarkan jalan, maka algoritma Dijkstra melakukan kalkulasi terhadap semua kemungkinan bobot terkecil dari setiap titik.

Algoritma Greedy adalah  jenis algoritma yang menggunakan pendekatan penyelesaian masalah dengan mencari nilai maksimum sementara pada setiap langkahnya. Nilai maksimum sementara ini dikenal dengan istilah local maximum. Kebanyakan kasus, algoritma Greedy tidak akan menghasilkan solusi paling optimal, begitupun pada umumnya memberikan solusi yang mendekati nilai optimum dalam waktu yang cukup cepat. Sebagai contoh dari penyelesaian masalah dengan algoritma Greedy, mari kita lihat sebuah masalah yang sering kita jumpai dalam kehidupan sehari-hari yaitu mencari jarak terpendek dari peta. Misalkan kita ingin bergerak dari titik A ke titik B, dan kita telah menemukan beberapa jalur dari peta :


Dari peta yang ditampilkan di atas, dapat kita lihat bahwa terdapat beberapa jalur dari titik A ke titik B. Sistem peta pada gambar secara otomatis telah memilih jalur terpendek yakni berwarna biru. Kita akan mencoba mencari jalur terpendek juga, dengan menggunakan algoritma Greedy.

Langkah pertama yang harus kita lakukan adalah memilih struktur data yang tepat untuk digunakan dalam merepresentasikan peta. Jika kita lihat kembali, sebuah peta seperti pada gambar di atas pada dasarnya hanya menunjukkan titik-titik yang saling berhubungan, dengan jarak tertentu pada masing-masing titik tersebut. Misalnya, peta di atas dapat direpresentasikan dengan titik-titik penghubung seperti berikut ini :


Dari gambar di atas, kita dapat melihat bagaimana sebuah peta jalur perjalanan dapat direpresentasikan dengan menggunakan graph, yang lebih spesifiknya adalah graph berarah. Maka dari itu, untuk menyelesaikan permasalahan jarak terpendek ini kita akan menggunakan struktur data graph untuk merepresentasikan peta. Berikut graph yang akan digunakan :




Untuk mencari jarak terpendek dari A ke B, sebuah algoritma Greedy akan menjalankan langkah-langkah seperti berikut :
1.    Kunjungi satu titik pada graph, dan ambil seluruh titik yang dapat dikunjungi dari titik sekarang.
2.    Cari local maximum ke titik selanjutnya.
3.   Tandai graph sekarang sebagai graph yang telah dikunjungi, dan pindah ke local maximum yang telah ditentukan.
4.     Kembali ke langkah pertama sampai titik tujuan didapatkan.

Jika mengaplikasikan langkah-langkah di atas pada graph A ke B sebelumnya maka kita akan mendapatkan pergerakan seperti berikut :
1.      Mulai dari titik A. Ambil seluruh titik yang dapat dikunjungi.


2.      Local maximum adalah ke titik C, karena jarak ke titik C adalah yang paling dekat.
3.      Tandai titik A sebagai titik yang telah dikunjungi, dan pindah ke titik C.
4.      Ambil seluruh titik yang dapat dikunjungi dari titik C.


5.      Local maximum adaah ke D, dengan jarak 6.
6.      Tandai C sebagai titik yang telah dikunjungi, dan pindah ke D.




Dengan menggunakan algoritma Greedy pada graph di atas, hasil akhir yang akan didapatkan sebagai jarak terpendek adalah A-C-D-E-F-B. Hasi jarak terpendek yang didapatkan ini tidak tepat dengan jarak terpendek yang sebenarnya adalah A-G-E-F-B. Algoritma Greedy memang tidak selamanya memberikan solusi yang optimal, dikarenakan pencarian local maximum pada setiap langkahnya, tanpa memperhatikan solusi secara keseluruhan. Gambar berikut memperlihatkan bagaimana algoritma Greedy dapat memberikan solusi yang kurang optimal :


Tetapi ingat bahwa untuk kasus umum, kerap kali algoritma Greedy memberikan hasil yang cukup baik dengan kompleksitas waktu yang cepat. Hal ini mengakibatkan algoritma Greedy sering digunakan untuk menyelesaikan permasalahan kompleks yang memerlukan kecepatan jawaban, bukan solusi optimal, misalnya pada game.

Dari implementasi yang kita lakukan, dapat dilihat bagaimana algoritma Greedy memiliki beberapa fungsionalitas dasar, yaitu :
1.      Fungsi untuk melakukan penelusuran masalah.
2.      Fungsi untuk memilih local maximum dari pilihan-pilihan pada tiap langkahnya.
3.      Fungsi untuk mengisikan nilai local maximum ke solusi keseluruhan.
4.      Fungsi yang menentukan apakah solusi telah didapatkan.

Algoritma Greedy disusun oleh elemen-elemen yang digunakan dalam penerapan algoritma Greedy antara lain :
1.     Himpunan kandidat, yaitu himpunan yang berisi elemen pembentuk solusi.
2.     Himpunan solusi, yaitu himpunan yang terpilih sebagai solusi persoalan.
3.    Fungsi seleksi, yaitu fungsi untuk memilih kandidat yang paling mungkin untuk mencapai solusi optimal.
4.  Fungsi kelayakan, yaitu fungsi yang memeriksa apakah suatu kandidat yang dipilih dapat memberikan solusi yang layak. Maksudnya yakni apakah kandidat tersebut bersama dengan himpunan solusi yang sudah terbentuk tidak melanggar kendala yang ada.
5.    Fungsi solusi, yaitu fungsi untuk mengembalikan nilai boolean (true) jika himpunan solusi yang sudah tebentuk merupakan solusi yang lengkap dan (false) jika himpunan solusi belum lengkap.
6.       Fungsi objektif, yaitu fungsi yang mengoptimalkan solusi.

Contohnya, pada masalah penukaran uang :
·     Himpunan kandidat : himpunan koin yang merepresentasikan nilai 1, 5, 10, 25, paling sedikit mengandung satu koin untuk setiap nilai.
·     Himpunan solusi : total nilai koin yang dipilih tepat sama jumlahnya dengan nilai uang yang ditukarkan.
·         Fungsi seleksi : pilihlah koin yang bernilai tertinggi dari himpunan kandidat yang tersisa.
·       Fungsi layak : memeriksa apakah nilai total dari himpunan koin yang dipilih tidak melebihi        jumlah uang yang harus dibayar.
·         Fungsi objektif : jumlah koin yang digunakan minimum.

Dalam mencari sebuah solusi algoritma Greedy hanya memakai 2 buah macam persoalan optimasi, yaitu :
·         Maksimasi (maxizimation).
·         Minimasi (minimization).

Jadi, algoritma Greedy merupakan algoritma yang besifat heuristik, mencari nilai maksimal sementara dengan harapan akan mendapatkan solusi yang cukup baik. Meskipun tidak selalu mendapatkan solusi terbaik (optimum), algoritma Greedy umumnya memiliki kompleksitas waktu yang cukup baik, sehingga algoritma ini sering digunakan untuk kasus yang memerlukan solusi cepat meskipun tidak optimal seperti sistem real-time atau game.

Dari kedua algoritma ini, dapat saya simpulkan bahwa perbedaan dari kedua algoritma tersebut terdapat pada masalah optimasi dalam sebuah program. Memang algoritma Greedy memiliki keunggulan dibandingkan dengan algoritma Dijkstra yakni dalam hal menyelesaikan permasalahan kompleks yang memerlukan kecepatan jawaban, bukan solusi optimal. Maka dari itu, algoritma Dijkstra lah yang tepat untuk memperbaiki masalah optimasi. Selain itu, kedua algoritma memiliki kesamaan dalam hal menentukan jarak terpendek

Sumber referensi :

Tidak ada komentar:

Posting Komentar